一、沖床自動送料機的技術狀態(tài)

         沖床自動送料機是一種用于冷擠壓套圈類零件的送料機器，是沖床進行技術改造的理想附機。該送料機克服了國內(nèi)外有關沖床送料機的不足。如日本的RF20SD—0R11機械手送料裝置與沖床做成一體，從橫向(側(cè)面)送料，結(jié)構(gòu)復雜，裝配、制造、維修困難，價格昂貴，又不適合于我國沖床的縱向送料的要求。RF20SD—0R11的結(jié)構(gòu)由沖床上的曲軸輸出軸，通過花鍵軸伸縮，球頭節(jié)部件聯(lián)接機械手齒輪，由傘齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲桿等一系列傳動件使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、松開等與沖床節(jié)拍相同的動作來完成送料，另設一套獨立驅(qū)動可移式輸送機，通過隔料機構(gòu)將工件輸送至預定位置，這樣一套機構(gòu)的配置僅局限于日本設備，不能應用于國產(chǎn)沖床。國內(nèi)有的送料機構(gòu)由沖床工作臺通過連桿彈簧驅(qū)動滑塊在滑道上水平滑動，將斜道上下來的料，通過隔料機構(gòu)推到模具中心，并聯(lián)動打板將沖好的料撥掉，往復運動的一整套機構(gòu)比較簡單，無輸送機構(gòu)，聯(lián)動可靠，制造容易。但機械手不能將料提升、夾緊，料道傾斜放置靠料自重滑下，如規(guī)格重量變動，則料道上工件下滑速度不一致，易產(chǎn)生疊料，推料機構(gòu)沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。

        結(jié)合國產(chǎn)沖床工作特點，采用機械手與輸送機構(gòu)配合為主要裝置，再配合采用自動卸料安全保護，設計了具有較大應用價值和推廣意義的自動送料機。

二、結(jié)構(gòu)設計

         該送料機主要配備于3150kN沖床，也可配備于1600kN或1250kN等沖床。它主要由機架(包括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包括電機、變速箱、滾筒、輸送帶、料臺、料道、隔料機構(gòu)、擋料機構(gòu)等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板、支架、連桿鉸鏈等)、供油裝置(包括油箱、液壓泵等)、卸料機構(gòu)和安全保護裝置等部分組成。輸送機是通過一臺電機驅(qū)動，通過皮帶、減速器的傳動至主動軸，使輸送帶以一定線速度輸送工作。工作經(jīng)料臺進入料道(人工)，再通過隔料機構(gòu)輸送至預定位置。

三、PLC控制系統(tǒng)

        機械手每個工作臂上都有上、下限位開關和左、右限位開關，而其夾持裝置不帶限位開關。一旦夾持開始，控制PLC內(nèi)的定時器啟動，定時約束，夾持動作隨即完成。機械手到達B點后，將工件松開的時間也是由定時器控制的，定時結(jié)束時，表示工件已松開。

        該機械手的動作過程如下：當按下啟動按鈕時，機械手從原點開始下降，下降到底時，碰到下限位開關(X401接通)，下降停止。同時接通定時器，機械手開始夾緊工件，定時結(jié)束，夾持完成。機械手上升，上升到頂時，碰到上限位開關(X402接通)，上升停止。機械手右移，右移碰到右限位開關(X403接通)時，右移停止。機械手下降，下降到底，碰到下限位開關(X401接通)時，下降停止。同時接通定時器，機械手放松工件，定時結(jié)束，工件已松開。機械手上升，上升到頂碰到上限位開關(X402接通)時，上升停止。機械手左移，左移到原點碰到左限位開關(X404接通)時，左移停止。于是機械手動作的一個周期結(jié)束。

四、結(jié)論

        沖床自動送料機實質(zhì)上即機械手，能自動上料和卸料，提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，改善工作勞動強度，確保人身安全。在冷擠壓加工行業(yè)中有較大的應用前景。采用PLC來控制機構(gòu)，并以微機為人機界面，較好地滿足了控制及系統(tǒng)的要求。并且測試精確，運行高速、可靠，使用壽命長。是一種實時監(jiān)控系統(tǒng)，對相關系統(tǒng)的控制和設計有一定的參考價值。 

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